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- 4P8IOE accessRights PUBLIC @default.
- 4P8IOE bibliographicCitation "Teck, Sander, 2024, "Instance files for PnP systems", https://doi.org/10.48804/4P8IOE, KU Leuven RDR, V1" @default.
- 4P8IOE contributor 0000-0002-6812-8719 @default.
- 4P8IOE created "2024-08-22T12:05:29Z" @default.
- 4P8IOE creator 0000-0003-2405-7979 @default.
- 4P8IOE description "Ce référentiel de données contient les fichiers d'instance de problème qui ont été utilisés pour valider les approches d'optimisation proposées pour le problème multi-robot TD-PnP-TW. Les instances varient dans l'échelle du problème, étaient toutes deux à petite échelle (10 000 objets). En outre, ils varient dans la densité d'objet qui est pour les objets sur la bande transporteuse. Avec ces deux réglages one-shot et des simulations continues peuvent être effectuées pour analyser et valider les approches d'optimisation." @default.
- 4P8IOE description "Deze gegevensopslagplaats bevat de probleeminstantiebestanden die zijn gebruikt om de voorgestelde optimalisatiebenaderingen voor het TD-PnP-TW-probleem met meerdere robots te valideren. De instanties variëren in probleemschaal, waren beide kleinschalig (10.000 objecten). Bovendien variëren ze in de objectdichtheid die voor de objecten op de transportband is. Met deze instelling kunnen zowel one-shot als continue simulaties worden uitgevoerd om de optimalisatiebenaderingen te analyseren en te valideren." @default.
- 4P8IOE description "Dieses Datenrepository enthält die Probleminstanzdateien, die zur Validierung der vorgeschlagenen Optimierungsansätze für das Multi-Roboter-TD-PnP-TW-Problem verwendet wurden. Die Instanzen variieren in der Problemskala, waren beide kleinräumig (10.000 Objekte). Darüber hinaus variieren sie in der Objektdichte, die für die Objekte auf dem Förderband gilt. Mit diesen können sowohl One-Shot-Einstellung als auch kontinuierliche Simulationen durchgeführt werden, um die Optimierungsansätze zu analysieren und zu validieren." @default.
- 4P8IOE description "This data repository contains the problem instance files that were used to validate the proposed optimization approaches for the multi-robot TD-PnP-TW problem. The instances vary in problem scale, were both small-scale (10.000 objects). Moreover, they vary in the object density that is for the objects on the conveyor belt. With these both one-shot setting and continuous simulations can be performed to analyze and validate the optimization approaches." @default.
- 4P8IOE identifier "doi:10.48804/4P8IOE" @default.
- 4P8IOE issued "2024-08-22T13:34:00Z" @default.
- 4P8IOE modified "2024-08-22T13:34:00Z" @default.
- 4P8IOE publisher 0419052173 @default.
- 4P8IOE subject "Mechanical and manufacturing engineering" @default.
- 4P8IOE title "Fichiers d'instance pour les systèmes PnP" @default.
- 4P8IOE title "Instance files for PnP systems" @default.
- 4P8IOE title "Instancebestanden voor PnP-systemen" @default.
- 4P8IOE title "Instanzdateien für PnP-Systeme" @default.
- 4P8IOE type Dataset @default.
- 4P8IOE contactPoint genid68016 @default.
- 4P8IOE keyword "Pick-and-Place" @default.
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- 4P8IOE theme TECH @default.
- 4P8IOE version "1" @default.