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• 7KGSQS accessRights PUBLIC @default.
• 7KGSQS bibliographicCitation "Saussus, Ophelie, 2026, "Dataset for: Stabilization–Responsiveness Trade-offs in Continuous Shared-Control for Invasive Brain–Computer Interfaces.", https://doi.org/10.48804/7KGSQS, KU Leuven RDR, V1" @default.
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• 7KGSQS created "2026-03-05T15:43:38Z" @default.
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• 7KGSQS description "Cet ensemble de données contient des enregistrements neuronaux et comportementaux de deux macaques rhésus effectuant des tâches de navigation intracorticale cerveau-ordinateur (BCI) dans un environnement virtuel. L'activité neuronale a été enregistrée à partir de trois réseaux de 96 canaux de l'Utah implantés dans le cortex prémoteur ventral (PMv), le cortex prémoteur dorsal (PMd) et le cortex moteur primaire (M1), tandis que les animaux contrôlaient une sphère virtuelle en utilisant l'activité neuronale décodée en boucle fermée. L'ensemble de données comprend des trajectoires comportementales au niveau de l'essai, des commandes de vitesse décodées et des fonctionnalités de vitesse de pointe neuronale utilisées pour entraîner et évaluer un décodeur neuronal d'identification subspatiale préférentielle (PSID) et un contrôleur de contrôle partagé probabiliste (RT-V2). Des expériences ont été menées à travers plusieurs sessions et tâches conçues pour sonder les compromis entre la stabilisation et la réactivité dans le contrôle neuronal, y compris les tâches de navigation Fixed Obstacle, Appearing Obstacle et Respawn. Chaque session contient une activité neuronale alignée dans le temps (bins de 50 ms), des signaux de vitesse décodés, des trajectoires exécutées, des horodatages d'événements de tâches et des métadonnées d'essai. Ces données permettent la reproduction des analyses comportementales et des chiffres rapportés dans le manuscrit associé et fournissent un ensemble de données de référence pour l'étude de l'autonomie partagée et du contrôle adaptatif dans les BCI invasifs à large bande passante." @default.
• 7KGSQS description "Deze dataset bevat neurale en gedragsopnamen van twee rhesusmakaken die navigatietaken met een intracorticale hersen-computerinterface (BCI) uitvoeren in een virtuele omgeving. Neurale activiteit werd geregistreerd van drie 96-kanaals Utah-arrays geïmplanteerd in ventrale premotorische cortex (PMv), dorsale premotorische cortex (PMd) en primaire motorische cortex (M1), terwijl dieren een virtuele bol bestuurden met behulp van gedecodeerde neurale activiteit in een gesloten lus. De dataset bevat gedragstrajecten op proefniveau, gedecodeerde snelheidscommando's en neurale pieksnelheidsfuncties die worden gebruikt om een preferentiële subruimte-identificatie (PSID) neurale decoder en een probabilistische gedeelde besturingscontroller (RT-V2) te trainen en te evalueren. Experimenten werden uitgevoerd in meerdere sessies en taken die waren ontworpen om stabilisatie-responsiviteitsafwegingen in neurale controle te onderzoeken, waaronder Fixed Obstacle, Appearing Obstacle en Respawn navigatietaken. Elke sessie bevat tijdgebonden neurale activiteit (50 ms bins), gedecodeerde snelheidssignalen, uitgevoerde trajecten, taakgebeurtenistijdstempels en proefmetagegevens. Deze gegevens maken reproductie mogelijk van de gedragsanalyses en cijfers die in het bijbehorende manuscript worden gerapporteerd en bieden een benchmarkdataset voor het bestuderen van gedeelde autonomie en adaptieve controle in invasieve BCI's met een hoge bandbreedte." @default.
• 7KGSQS description "Dieser Datensatz enthält neuronale und Verhaltensaufzeichnungen von zwei Rhesusmakaken, die Navigationsaufgaben der intrakortikalen Gehirn-Computer-Schnittstelle (BCI) in einer virtuellen Umgebung ausführen. Die neuronale Aktivität wurde von drei 96-Kanal-Utah-Arrays aufgezeichnet, die in ventralen prämotorischen Kortex (PMv), dorsalen prämotorischen Kortex (PMd) und primären motorischen Kortex (M1) implantiert wurden, während Tiere eine virtuelle Kugel mit dekodierter neuronaler Aktivität im geschlossenen Kreislauf kontrollierten. Der Datensatz umfasst Verhaltenstrajektorien auf Versuchsebene, dekodierte Geschwindigkeitsbefehle und neuronale Spike-Rate-Funktionen, die zum Trainieren und Auswerten eines präferenziellen neuronalen Dekoders zur Subraumidentifikation (PSID) und eines probabilistischen Shared-Control-Controllers (RT-V2) verwendet werden. Die Experimente wurden über mehrere Sitzungen und Aufgaben hinweg durchgeführt, um Zielkonflikte zwischen Stabilisierung und Reaktionsfähigkeit bei der neuronalen Kontrolle zu untersuchen, einschließlich Fixed Obstacle, Appearing Obstacle und Respawn Navigationsaufgaben. Jede Sitzung enthält zeitlich ausgerichtete neuronale Aktivität (50 ms Bins), dekodierte Geschwindigkeitssignale, ausgeführte Trajektorien, Task-Ereignis-Zeitstempel und Trial-Metadaten. Diese Daten ermöglichen die Reproduktion der im zugehörigen Manuskript berichteten Verhaltensanalysen und -zahlen und bieten einen Benchmark-Datensatz zur Untersuchung der gemeinsamen Autonomie und adaptiven Kontrolle bei invasiven BCIs mit hoher Bandbreite." @default.
• 7KGSQS description "This dataset contains neural and behavioral recordings from two rhesus macaques performing intracortical brain–computer interface (BCI) navigation tasks in a virtual environment. Neural activity was recorded from three 96-channel Utah arrays implanted in ventral premotor cortex (PMv), dorsal premotor cortex (PMd), and primary motor cortex (M1), while animals controlled a virtual sphere using decoded neural activity in closed loop. The dataset includes trial-level behavioral trajectories, decoded velocity commands, and neural spike-rate features used to train and evaluate a preferential subspace identification (PSID) neural decoder and a probabilistic shared-control controller (RT-V2). Experiments were conducted across multiple sessions and tasks designed to probe stabilization–responsiveness trade-offs in neural control, including Fixed Obstacle, Appearing Obstacle, and Respawn navigation tasks. Each session contains time-aligned neural activity (50 ms bins), decoded velocity signals, executed trajectories, task event timestamps, and trial metadata. These data enable reproduction of the behavioral analyses and figures reported in the associated manuscript and provide a benchmark dataset for studying shared autonomy and adaptive control in high-bandwidth invasive BCIs." @default.
• 7KGSQS identifier "doi:10.48804/7KGSQS" @default.
• 7KGSQS issued "2026-03-11T07:45:47Z" @default.
• 7KGSQS modified "2026-03-11T07:45:47Z" @default.
• 7KGSQS publisher 0419052173 @default.
• 7KGSQS subject "(Bio)medical engineering" @default.
• 7KGSQS title "Dataset for: Stabilization–Responsiveness Trade-offs in Continuous Shared-Control for Invasive Brain–Computer Interfaces." @default.
• 7KGSQS title "Dataset voor: Stabilisatie-Responsiveness Trade-offs in Continuous Shared-Control for Invasive Brain-Computer Interfaces." @default.
• 7KGSQS title "Datensatz für: Stabilisation–Responsiveness Trade-offs in Continuous Shared-Control for Invasive Brain–Computer Interfaces (Stabilisierung – Reaktionsfähigkeit Kompromisse bei der kontinuierlichen gemeinsamen Kontrolle für invasive Gehirn-Computer-Schnittstellen)." @default.
• 7KGSQS title "Ensemble de données pour: Stabilisation – Réactivité arbitrages dans le contrôle partagé continu pour les interfaces invasives cerveau-ordinateur." @default.
• 7KGSQS citedBy genid67950 @default.
• 7KGSQS type Dataset @default.
• 7KGSQS contactPoint genid67951 @default.
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• 7KGSQS keyword "Intracortical BCI" @default.
• 7KGSQS keyword "Neural decoding" @default.
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• 7KGSQS landingPage 7KGSQS @default.
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