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- S0LSIW accessRights PUBLIC @default.
- S0LSIW bibliographicCitation "Al-Dabbagh, Ali Hussein; Ronsse, Renaud, 2021, "3D-Point Cloud dataset of various geometrical terrains in urban environments recorded during human locomotion", https://doi.org/10.14428/DVN/S0LSIW, Open Data @ UCLouvain, V2" @default.
- S0LSIW created "2022-10-12T08:38:23Z" @default.
- S0LSIW creator 0000-0003-0823-9633 @default.
- S0LSIW description "Depth vision has been recently used in many locomotion devices with the objective to ease the life of disabled people toward reaching more ecological lifestyle. This is due to the fact that such cameras are cheap, compact and can provide rich information about the environment. Our dataset provides many recordings of point cloud and other types of data during different locomotion modes in urban context. It can be used by wide range of researchers from different disciplines to improve the control of human locomotion assistive devices (e.g., prosthesis, exo-skeleton, or wheelchairs) using computer vision-based algorithms. In addition, it can be used to design vision-based detection systems to improve humanoid robots’ navigation over various terrains in urban environments." @default.
- S0LSIW description "Dieptevisie is onlangs gebruikt in veel voortbewegingsapparaten met als doel het leven van mensen met een handicap te vergemakkelijken om een meer ecologische levensstijl te bereiken. Dit komt door het feit dat dergelijke camera's goedkoop, compact en rijke informatie over het milieu kunnen bieden. Onze dataset biedt veel opnamen van puntenwolken en andere soorten gegevens tijdens verschillende bewegingsmodi in stedelijke context. Het kan door een breed scala van onderzoekers uit verschillende disciplines worden gebruikt om de controle van menselijke voortbewegingshulpmiddelen (bijvoorbeeld prothese, exo-skelet of rolstoelen) te verbeteren met behulp van op computervisie gebaseerde algoritmen. Daarnaast kan het worden gebruikt om op visie gebaseerde detectiesystemen te ontwerpen om de navigatie van humanoïde robots over verschillende terreinen in stedelijke omgevingen te verbeteren." @default.
- S0LSIW description "La vision de profondeur a été récemment utilisée dans de nombreux dispositifs de locomotion dans le but de faciliter la vie des personnes handicapées pour atteindre un mode de vie plus écologique. Cela est dû au fait que ces caméras sont bon marché, compactes et peuvent fournir des informations riches sur l'environnement. Notre ensemble de données fournit de nombreux enregistrements de nuages de points et d'autres types de données lors de différents modes de locomotion en contexte urbain. Il peut être utilisé par un large éventail de chercheurs de différentes disciplines pour améliorer le contrôle des dispositifs d'assistance à la locomotion humaine (par exemple, prothèse, exo-squelette ou fauteuil roulant) à l'aide d'algorithmes basés sur la vision par ordinateur. En outre, il peut être utilisé pour concevoir des systèmes de détection basés sur la vision afin d’améliorer la navigation des robots humanoïdes sur divers terrains en milieu urbain." @default.
- S0LSIW description "Tiefensicht wurde kürzlich in vielen Fortbewegungsgeräten mit dem Ziel verwendet, das Leben behinderter Menschen zu erleichtern, um einen ökologischeren Lebensstil zu erreichen. Dies liegt daran, dass solche Kameras billig und kompakt sind und reichhaltige Informationen über die Umwelt liefern können. Unser Datensatz bietet viele Aufnahmen von Punktwolken und anderen Arten von Daten während verschiedener Fortbewegungsmodi im städtischen Kontext. Es kann von einem breiten Spektrum von Forschern aus verschiedenen Disziplinen verwendet werden, um die Steuerung menschlicher Fortbewegungshilfen (z.B. Prothesen, Exoskelette oder Rollstühle) mit computergestützten Algorithmen zu verbessern. Darüber hinaus kann es zur Entwicklung von visionsbasierten Erkennungssystemen verwendet werden, um die Navigation humanoider Roboter über verschiedene Gelände in städtischen Umgebungen zu verbessern." @default.
- S0LSIW identifier "doi:10.14428/DVN/S0LSIW" @default.
- S0LSIW issued "2022-10-24T06:50:45Z" @default.
- S0LSIW language ENG @default.
- S0LSIW modified "2022-10-24T06:50:45Z" @default.
- S0LSIW publisher 0419052272 @default.
- S0LSIW subject "Computer and Information Science" @default.
- S0LSIW subject "Engineering" @default.
- S0LSIW title "3D-Point Cloud dataset of various geometrical terrains in urban environments recorded during human locomotion" @default.
- S0LSIW title "3D-Point Cloud dataset van verschillende geometrische terreinen in stedelijke omgevingen vastgelegd tijdens menselijke beweging" @default.
- S0LSIW title "3D-Point Cloud-Datensatz von verschiedenen geometrischen Geländen in städtischen Umgebungen, die während der menschlichen Fortbewegung aufgezeichnet wurden" @default.
- S0LSIW title "Jeu de données 3D-Point Cloud de divers terrains géométriques dans des environnements urbains enregistrés lors de la locomotion humaine" @default.
- S0LSIW type Dataset @default.
- S0LSIW contactPoint genid68997 @default.
- S0LSIW contactPoint genid68998 @default.
- S0LSIW keyword "depth vision, point cloud ,computer vision, intention detection, locomotion assistive devices, terrain detection, stairs detection, ramp detection, wearable sensors" @default.
- S0LSIW landingPage S0LSIW @default.
- S0LSIW theme TECH @default.
- S0LSIW version "2" @default.