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- H5SP5P accessRights PUBLIC @default.
- H5SP5P bibliographicCitation "Halin, Anaïs; Gérin, Benoît; Cioppa, Anthony; Henry, Maxim; Ghanem, Bernard; Macq, Benoît; De Vleeschouwer, Christophe; Van Droogenbroeck, Marc, 2023, "DADE dataset", https://doi.org/10.58119/ULG/H5SP5P, ULiège Open Data Repository, V1" @default.
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- H5SP5P description "De DADE-dataset, kort voor "Driving Agents in Dynamic Environments", is een synthetische dataset die is ontworpen voor de training en evaluatie van methoden voor de taak van semantische segmentatie in de context van autonome rijagenten die door dynamische omgevingen en weersomstandigheden navigeren. Deze dataset is gegenereerd met behulp van de CARLA simulator (versie 0.9.14). De dataset is onderverdeeld in twee subdatasets: de subset 1, met 100 videoreeksen, met statische weersomstandigheden (heldere dag) en de subset 2, met 300 videoreeksen, met dynamische weersomstandigheden. De dataset bestaat uit tijdelijke frames (videosequenties) en bevat de volgende informatie: RGB-beelden, semantische segmentatiegrondwaarheden, GNSS-positiegegevens (Global Navigation Satellite System), weersinformatie." @default.
- H5SP5P description "Der DADE-Datensatz, kurz für "Driving Agents in Dynamic Environments", ist ein synthetischer Datensatz, der für das Training und die Auswertung von Methoden zur semantischen Segmentierung im Kontext autonomer Fahrer entwickelt wurde, die dynamische Umgebungen und Wetterbedingungen navigieren. Dieser Datensatz wurde mit dem CARLA-Simulator (Version 0.9.14) generiert. Der Datensatz ist in zwei Unterdatensätze unterteilt: die Teilmenge 1, die 100 Videosequenzen enthält, mit statischen Wetterbedingungen (klarer Tag) und die Teilmenge 2, die 300 Videosequenzen enthält, mit dynamischen Wetterbedingungen. Der Datensatz besteht aus Zeitrahmen (Videosequenzen) und enthält folgende Informationen: RGB-Bilder, semantische Segmentierung Boden Wahrheiten, GNSS (Global Navigation Satellite System) Positionsdaten, Wetterinformationen." @default.
- H5SP5P description "Le jeu de données DADE, abréviation de "Driving Agents in Dynamic Environments", est un jeu de données synthétiques conçu pour la formation et l'évaluation de méthodes pour la tâche de segmentation sémantique dans le contexte des agents de conduite autonomes naviguant dans des environnements dynamiques et des conditions météorologiques. Cet ensemble de données a été généré à l'aide du simulateur CARLA (version 0.9.14). L’ensemble de données est divisé en deux sous-ensembles de données: le sous-ensemble 1, contenant 100 séquences vidéo, avec des conditions météorologiques statiques (jour clair) et le sous-ensemble 2, contenant 300 séquences vidéo, avec des conditions météorologiques dynamiques. L'ensemble de données est composé de cadres temporels (séquences vidéo) et comprend les informations suivantes: Images RVB, vérités au sol de segmentation sémantique, données de position GNSS (Global Navigation Satellite System), informations météorologiques." @default.
- H5SP5P description "The DADE dataset, short for "Driving Agents in Dynamic Environments", is a synthetic dataset designed for the training and evaluation of methods for the task of semantic segmentation in the context of autonomous driving agents navigating dynamic environments and weather conditions. This dataset was generated using the CARLA simulator (version 0.9.14). The dataset is divided into two sub-datasets: the subset 1, containing 100 video sequences, with static weather conditions (clear day) and the subset 2, containing 300 video sequences, with dynamic weather conditions. The dataset is composed of temporal frames (video sequences) and includes the following information: RGB images, semantic segmentation ground truths, GNSS (Global Navigation Satellite System) position data, weather information." @default.
- H5SP5P identifier "doi:10.58119/ULG/H5SP5P" @default.
- H5SP5P issued "2023-12-20T15:46:31Z" @default.
- H5SP5P language ENG @default.
- H5SP5P modified "2023-12-20T15:46:31Z" @default.
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- H5SP5P subject "Computer and Information Science" @default.
- H5SP5P subject "Engineering" @default.
- H5SP5P title "DADE dataset" @default.
- H5SP5P title "DADE-Datensatz" @default.
- H5SP5P title "DADE-gegevensset" @default.
- H5SP5P title "Jeu de données DADE" @default.
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